扫地机器人
 扫地机器人可以根据陀螺仪惯导数据完成位置和姿态计算。并依据此技术绘制周围的地图,以及规划路径。

       Microinfinity陀螺仪大量应用于三星/LG等高端扫地机器人,到目前为止已累计服务全球近百万家庭。

       R1071T/是单轴MEMS陀螺仪提供精确的航向角。在二维平面移动时,需要这些信息来确定机器人的位置。R1371T,除了高性能陀螺仪外,还包括一个三轴加速度传感器可用于测量静态倾斜角度或碰撞。

       R6081U为爱普生GGPM01 PIN对PIN产品。但出来能输出偏航角度(YAW)以及角速度之外,还能输出Roll、Pitch的角度数据,并拥有具有更优秀的性能。
       R6083V为厂商定制模块。

       R6091U为最新推出的陀螺仪惯性导航模块,内部为单轴陀螺仪以及三轴加速度计,可以输出更精准的航向角信息,角速度信息,加速度信息。

  

       

 

 

R1071T            R1371T              R6081U          R6083V      R6091U