陀螺仪惯性导航
   
  R1371T陀螺仪惯性导航模组

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UART输出(SPI,I2C可选)
低功耗
紧凑的封装
定制带宽(可选)
快速启动
完全独立
角速率输出
偏航角输出
3轴加速度输出

 

应用

机器人导航
平台稳定
姿态参考系统
制导和控制系统
无人飞行器(UAV)还有,微型飞行器
汽车测试
汽车仪表
清洁机器人

 

简介

       Cruizcore®R1371T是用于在动态条件下测量航向角(也称为取向或偏航)、角速率、和加速度的数字陀螺仪和加速度计模组。它这是一个高度紧凑,轻巧,完全自足的设备。R1371T内部包含MEMS陀螺仪、3轴加速度计,内部电压调节器,信号处理电路,AD转换器和运行我们的专利纠错算法的RISC微处理器。R1371T 使用自适应降阶卡尔曼滤波器降低影响这类传感器的误差(即偏置漂移,规模因子、不对称),因此它能输出非常精确稳定的航向角和角速度。启动时间小于1秒,用于计算偏置参数,此后不需要进一步校准。R1371T是导航应用最好的单轴陀螺仪测量解决方案。

 

参数规格

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算法结构

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物理尺寸

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