陀螺仪惯性导航
   
  R1071T陀螺仪惯性导航模组

特点

UART输出(I2C可选)
低功耗
紧凑的封装
定制带宽(可选)
快速启动
完全独立
角速率输出
偏航输出

 

应用

机器人导航
平台稳定
姿态参考系统
制导和控制系统
无人飞行器(UAV)还有,微型飞行器
汽车测试
汽车仪表
清洁机器人

 

 

简介

Cruizcore®r1071tT是在动态条件下用于测量角速度、航向角(也称为取向或偏航)的数字陀螺仪模组。这是一个高度紧凑,轻巧,完全自足的设备。在R1071T内部包含MEMS陀螺仪、内部电压调节器、信号处理电路、AD转换器和一个RISC微处理器以及我们专利的纠错算法。R1071T使用自适应降阶卡尔曼滤波器来减少影响这种传感器的误差(即偏置漂移,规模因子、不对称),因此它能输出非常精确稳定的角速度和航向角。启动时间小于1秒,用于计算偏置参数,并且此后不需要进一步校准。R1071T是导航应用最好的单轴速率测量解决方案。

 

规格参数

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算法结构

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物理尺寸

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