陀螺仪惯性导航
   
  XNAM200工业AGV陀螺仪惯导模组

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姿态航向参考系统
高分辨率和高精度
显著线性比例因子
低漂移误差
快速启动和完全自给
数字输出
横滚,俯仰,偏航,陀螺仪,加速度计输出
宽的带宽
用户友好的控制以及测试程序
低功耗
紧凑的封装

 

应用

AGV机器人导航
平台稳定
姿态参考系统
制导和控制系统
无人飞行器(UAV)还有,微型飞行器
无人汽车测试
汽车仪表

 

简介

      XNAM200是一种姿态航向参考系统,可以测量在动态条件下的偏航角度、角速率、加速率信息。并且它是一个高度集成的、紧凑的、轻巧的、完全自主的导航系统。XNAM200包含三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁力计。它利用陀螺仪以及加速度计以及磁力计来提供原始数据。而内部则是结合陀螺和加速度计的自适应卡尔曼滤波器,以及一种提高角速率精度的温度补偿算法。

 

性能参数

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结构算法

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物理尺寸以及接线

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