陀螺仪惯性导航
   
  R6091U陀螺仪惯性导航模组

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UART输出(I2C可选)
低功耗
紧凑的封装
定制带宽(可选)
快速启动
完全独立
角速率输出
偏航角输出
3轴加速度输出

 

 

应用

机器人导航

平台稳定
●姿态参考系统
●制导和控制系统
●无人飞行器(UAV)还有,微型飞行器
●汽车测试
●汽车仪表
●清洁机器人

 

简介

       Cruizcore®R6091U是用于在动态条件下测量角速率、航向角(也称为定向或偏航)和加速度的数字陀螺仪和加速度计模组。这是一个高度紧凑,轻巧,完全自足的设备。R6091U内部包含MEMS陀螺仪、3轴加速度计,内部电压调节器,信号处理电路,AD转换器和运行我们的专利纠错算法的RISC微处理器。R6091U使用自适应降阶卡尔曼滤波器来减少影响这种传感器的误差(即偏置漂移,规模因子、不对称),因此它能输出非常精确稳定的角速度和航向角。启动时间小于1秒,用于计算偏置参数,此后不需要进一步校准。R6091uU航应用最好的单轴速率测量解决方案。

 

性能参数

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算法结构

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物理尺寸

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