AGV机器人

AGV机器人姿态控制与航向定位

       导航技术是机器人完成位置和姿态计算的关键。机器人依据此技术绘制周围的地图,并据此规划路径。

       XNAM200包含三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁力计。它利用陀螺仪、加速度计以及磁力计来提供原始数据。而内部则是结合陀螺和加速度计的自适应卡尔曼滤波器,以及一种提高角速率精度的温度补偿算法。具有精度高、无累计偏差的特点。能满足姿态航向参考系统的要求,可以测量在动态条件下的偏航角度、角速率、加速率信息。以及机器人的仰俯、横滚、偏航姿态信息。并且它是一个高度集成的、紧凑的、轻巧的、完全自主的导航系统。

       XNA200包含三轴陀螺仪、三轴加速度计,可以测量在动态条件下的偏航角度、角速率、加速率信息。以及机器人的仰俯、横滚、偏航姿态信息。而内部则是结合陀螺和加速度计的自适应卡尔曼滤波算法,以及一种提高角速率精度的温度补偿算法。能提供低成本以及高精度的AGV陀螺仪惯性导航解决方案。

      如有更苛刻要求的应用,如需要在无人地面车辆可以用Marion系列GA3390,GA6350和GA6370。

 

 

 

R1370P             XNA200            XNI200C       GA6350            GA6370